OASP 3 - 光谱仪

我们需要光谱仪,没有光谱仪哪来的光谱。低分辨率光谱仪可以得到天体的连续谱(第十章),而高分辨率的光谱仪可以得到天体的谱线(第十二章)。

概述

光谱仪示意图

从望远镜中过来的光在狭缝的中心聚焦,然后被准直器变为平行光照到光栅上面,色散后经过改正镜再被聚焦到CCD上。单色光会在焦面上形成一条线;而因为一般狭缝的宽度都比较大,最终在焦面形成的线宽基本不受光栅衍射条纹的影响。而当复色光入射到光谱仪的时候,焦面上将形成一段连续谱。连续谱中每个颜色的"纯净"程度由 \Delta \lambda 决定。 \Delta \lambda 越小,色散程度越大,天文学家们越高兴。不过色散程度也需要和天体入射的光的总量协调,因为色散程度越大每个像素的光流量越小,需要的积分时间就越长。一般来说我们需要 \Delta \lambda 小于我们关心的光谱结构;第十二章有定量计算。

衍射光栅及其原理

衍射光栅示意图

P(0) 所指示的点为相位0点,则在光栅上任一点和它的相位差为 x \sin{\alpha}  \alpha 为入射平面光法向与光栅法向的夹角,是一个定值。所以我们可以将在光栅上的入射光表达为:

F(x, t) = F_0(t)e^{2\pi i\frac{x\sin{\alpha}}{\lambda}} \tag{3.1}

同时因为入射光的频率很大,积分时间一般又比较长,所以可以将 F_0(t) 用它的平均值 F_0 代替。

G(x) 为光栅,

G(x) = \begin{cases} 1 & \mathrm{狭缝中}\\ 0 & \mathrm{狭缝外} \end{cases}\\

\beta 角上看到的光强为 F(x, t) G(x) 的乘积加上离开光栅后的相位差在 x 上的积分:

 \begin{align} g(\beta) & = \int^{\infty}_{-\infty} F(x, t) e^{2\pi i\frac{x\sin{\beta}}{\lambda}} G(x) dx \\ & = F_0\int^{\infty}_{-\infty} G(x) e^{2\pi i\frac{x\sin{\alpha}+x\sin{\beta}}{\lambda}} dx \end{align} \\

\theta = \frac{\theta'}{\lambda} = \frac{\sin{\alpha} + \sin{\beta}}{\lambda} ,有 B_2(x)

g(\theta) = F_0 \int^{\infty}_{-\infty} G(x) e^{2\pi ix\theta} dx \tag{3.2}

将这个式子与第二章的傅里叶变换定义式比较,我们发现它们是一样的,所以光栅就相当于一个傅里叶变换器。因为这里 F_0 是一个常数,重要的是后面的积分,所以之后我们将直接讨论 G(x) 的傅里叶变换。

G(x) 的傅里叶变换

G(x) 是由宽为 b 的狭缝等距 d 摆放直至充满宽度 W 而来的:

G(x) = B_1(x) * III(x) B_2(x) \tag{3.3}


B_1(x) 为单个狭缝,它与 III(x) 的卷积为无限宽的光栅, B_2(x) 为光栅的宽度。它的傅里叶变换为:

\begin{align} g(\theta) &= b_1(\theta) iii(\theta) * b_2(\theta) \\ & = \frac{b\sin{\pi\theta b}}{\pi\theta b} iii(\theta) * \frac{W\sin{\pi\theta W}}{\pi\theta W} \end{align} \\


将Shah函数用 \delta 函数表达:

\begin{align} g(\theta) & = \sum \delta(\theta-\frac{n}{d}) * \frac{W\sin{\pi\theta W}}{\pi\theta W} \frac{b\sin{\pi\theta b}}{\pi\theta b} \\ & = \sum_n \frac{W\sin{\pi(\theta-\frac{n}{d}) W}}{\pi(\theta-\frac{n}{d}) W} \frac{b\sin{\pi\theta b}}{\pi\theta b} \end{align} \tag{3.4}\\

光栅以及它的傅里叶变换

在小角度下 d\theta'd\beta 近似是一样的:

\sin{\alpha} + \sin{\beta} = \theta' \Rightarrow d\theta' = \cos{\beta} d\beta \approx d\beta\\

每个尖峰下降到0时的宽度由 B_2(x) 决定:

\Delta \theta' = \frac{\lambda}{W} \\

每个尖峰的位置由  III(x) 决定:

\theta' = \frac{n\lambda}{d} = \sin{\alpha} + \sin{\beta} \tag{3.5}


所以不同波长的光有不同的宽度和尖峰位置。这里的 n 称为级数,0级光谱所有波长的光都集中在 x=0 处,所以为白光。1级和其他级光谱的分辨率为:

\frac{d\theta'}{d\lambda} = \frac{n}{d} \tag{3.6}

\Delta \theta' = \frac{\lambda}{W} 代入 (3.6) ,得:

\Delta \lambda = \frac{\lambda}{W} \frac{d}{n} \tag{3.7}

这个量可以理解为单位角度上的波长改变量是多少;我们当然希望它越小越好,所以 n 小的时候要增大板宽和多刻线; n 大的时候则不一定。

复色光入射时的情况

闪耀光栅

上图中我们可以看到透射光栅的光谱受到狭缝宽度影响,主要的能量落在了0级处,并没有分开。我们自然不希望这样,而是想让多数的光落在我们想要的级数上。要做到这一点,我们只需要将 b_2(\theta) 的最高点从0移动到对应的级数位置即可。第二章傅里叶变换的性质2表明如果想在某个域上平移函数,需要在另一个域上引入相位差,在这里也就是不同的光程。实际的操作可以在狭缝中插入三棱镜让光线偏转,但是棱镜会带来色散,而且这样的光栅也很难制作。所以常用的是将狭缝改成倾斜的面镜,从而将光反射到某个特定角度。这样的光栅叫闪耀光栅,光栅法线与槽面法线之间的夹角 \phi 叫闪耀角(在法线同侧的角度正负号相同)。

闪耀光栅(右)示意图

这个时候式子 (3.4) 的最后一项发生了变化, \alpha, \beta 变成了 \alpha-\phi, \beta-\phi 。这里用减号的原因是虽然对于槽面来说,图示的  \phi 角会使得入射角和反射角都增大,但是 (3.4) 中的 \alpha, \beta 指的是箭头所指的线段长度,这两段线在反射光栅的情况下都减小了。所以对于归一化的这一项,我们有:

I(\beta) = \left[\frac{\sin{\left\{ \pi b/\lambda [\sin{(\alpha-\phi)}+\sin{(\beta-\phi)}]\right\}}}{\pi b/\lambda [\sin{(\alpha-\phi)}+\sin{(\beta-\phi)}]}\right]^2 \tag{3.8}

因为光栅的分光,只有符合 (3.5) 的波长的光才能通过,所以我们可以将 (3.5) 代入 (3.8) 消去  \lambda (注意 (3.5) 中的  \alpha, \beta 不变),得到:

I(\beta) = \left[\frac{\sin{\left\{ n\pi b/d [\cos{\phi}-\sin{\phi}\frac{\cos{\alpha}+\cos{\beta}}{\sin{\alpha}+\sin{\beta}}]\right\}}}{n\pi b/d [\cos{\phi}-\sin{\phi}\frac{\cos{\alpha}+\cos{\beta}}{\sin{\alpha}+\sin{\beta}}]}\right]^2 \tag{3.8}

示例图如下( \phi=15^\circ ):

闪耀光栅的光强包络线

可以看到这个时候整个函数的最大值被推到了$$ \alpha+\beta = 2\phi $$的地方。当然我们也可以用$$ \lambda $$作为自变量,画出$$ I(\beta) $$随$$ \lambda $$的变化情况。

利特罗条件

一般来说光栅在制造的时候会被造成当入射角和衍射角一样的时候,1级光谱会被闪耀,这被叫做利特罗条件。但是当入射光线和衍射光线在同一个方向的时候,我们并不能接收到光谱,所以一般使用的是别的入射角;这种情况下1级光谱的闪耀波长会发生变化。假设利特罗条件下的闪耀波长为  \lambda_0 ,则根据 (3.5) 有:

 \frac{n\lambda}{d} = \sin{\alpha} + \sin{\beta} \\

 \begin{align} \frac{n\lambda_0}{d} &= 2\sin{\phi} \\ &= 2\sin{\alpha+\beta} \end{align} \\

两式相除,得:

 \lambda = \lambda_0 \cos{0.5(\alpha-\beta)} \\

阴影

光栅的摆放方式有很多种。我们之前讨论的都是入射光线和光栅法线在槽面法线的两侧;当然也可以倒过来摆,将入射光线和光栅法线放在槽面法线的同一侧( \alpha < \beta 的时候)。不过这样的话会引起一部分的光在反射后照射到槽的侧面,引起光损和杂散光。光损比例由下式决定:

f=\frac{2\tan{\phi}\tan{\beta-\phi}}{1+\tan{\phi}\tan{\beta-\phi}}\\

如果光谱仪有缺陷

首先有周期性缺陷的光谱仪一般会产生鬼线。这样的光谱仪相当于两个光谱仪的叠加:

G'(x) = G(x)H(x)

H(x) = B_3(x) * III(x) B_2(x)

所以"缺陷光谱仪"会在原来的谱线周围再加上一堆鬼线。如果周期性缺陷相对于原来的光谱的间隔很大,那么鬼线会在母线(原来的谱线)附近。我们可以仿照 (3.5) 并且代入 (3.6) 写出鬼线的 \Delta \lambda

 \Delta \theta_g = \frac{m\lambda_g}{D}

\Delta \lambda_g = \frac{d}{n}\frac{m}{D}\lambda_g

所以鬼线是等距分布的。鬼线的光强比较复杂,但是一般母线的强度最大。还有另外的几种因缺陷引起的线,如卫星线(有一块刻歪了)等。

色散和分辨率

分辨率是光谱仪很重要的一个参数。但是在讨论分辨率之前我们需要分清楚它和色散的区别。

角、线色散

如上图,如果两束不同波长的光射入镜头的角度为  \Delta \beta ,则称它们的角色散为  \Delta \beta 。角色散的大小是由光栅决定的,具体来说是 (3.6) 式。这个角度最终在焦平面上投影的长度叫做线色散,易得:

 \Delta x = f_\mathrm{cam} \Delta \beta\\

或者

\frac{d\beta}{dx} = \frac{1}{f_\mathrm{cam}}\\

将角度转化成波长,有:

\begin{align} \frac{d\lambda}{dx} &= \frac{d\lambda}{d\beta} \frac{d\beta}{dx} \\ &= \frac{1}{f_\mathrm{cam}} \frac{1}{d\beta/d\lambda} \\ &= \frac{1}{f_\mathrm{cam}} \frac{d\cos{\beta}}{n} \end{align} \\

这里没有小角度入射的假设,所以有一个 \cos{\beta} 在。同样,高的色散程度对应着小的 \frac{d\lambda}{dx}

分辨率

我们从狭缝的大小开始考虑。令  f_\mathrm{coll}, f_\mathrm{cam} 为准直器、成像相机的焦距,在小角度情况下,宽度为 W' 的狭缝在准直器(或者光栅)上的角度为:

\Delta \alpha = \frac{W'}{f_\mathrm{coll}}\\

(3.5) 式求导,得出:

\Delta\beta = -\frac{\cos{\alpha}}{\cos{\beta}} \Delta \alpha\\

所以

\Delta \beta = -\frac{\cos{\alpha}W'}{\cos{\beta}f_\mathrm{coll}}\\

w 为狭缝在CCD上的像宽,则

\begin{align} w &= \Delta \beta f_\mathrm{cam} \\ &= -\frac{\cos{\alpha}}{\cos{\beta}} \frac{f_\mathrm{cam}}{f_\mathrm{coll}} W' \end{align}\\

 {w/W'} 正比于 f_\mathrm{cam}/f_\mathrm{coll} 。一般来说我们需要CCD的像素与狭缝在CCD上的像宽相匹配,最好是1个单位像宽对应CCD上的两个像素(奈奎斯特频率)。稍微的过采样可能会有好处,但是面临着更长时间曝光和深度减小的问题;而欠采样会使得信息丢失。

我们也可以将像宽 w 转换成单位长度上的波长改变量(分辨率):

\begin{align} \Delta \lambda &= w \frac{d\lambda}{dx} \\ &= -\frac{\cos{\alpha}}{\cos{\beta}} \frac{f_\mathrm{cam}}{f_\mathrm{coll}} W' \frac{1}{f_\mathrm{cam}} \frac{d\cos{\beta}}{n} \\ &= -\cos{\alpha} \frac{W'd}{f_\mathrm{coll}n} \end{align} \\

可以看出分辨率与成像相机的焦距没有关系。提升分辨率可以通过改变上式的参数,但是一般会导致光损(减小 W' )或者需要更大/更好的光栅(增大  f_\mathrm{coll} 或者 n )。

阶梯光谱仪

通过增大 n 来提高分辨率实际上没那么简单。使用高级数光谱的时候,虽然光谱的确被色散到了更宽的角度上(当然传统上这意味着需要更长的CCD),但是不同级数的光谱会发生重叠,使得不同(但是分立)波长的光同时照到了一个像素上。

高级数光谱重叠情况;选择的当的话黑色虚线中间可以包含了整个波长范围的光

那么如果我们截取某一段区域,使得这段区域几个级数的光谱加起来刚好覆盖我们想要的波长,然后在后面加上一个在另一个方向上色散的光栅,就可以把光谱分成独立的条状并且覆盖很宽的波长范围;这就是阶梯光谱仪。

阶梯光谱仪示意图

阶梯光谱仪的一个例子是京都产业大学制造的WINERED

图中下方从右到左为狭缝、准直镜以及阶梯光栅,中间的白色部分为CCD。这个光谱仪波长虽然在近红外( 0.90-1.35 \mu \mathrm{m} ),但是除了CCD部分之外都在常温下工作,不需要冷却;同时在分辨率、波长覆盖和灵敏度上都有不错的数值。

WINERED与其他光谱仪参数对比

略过的内容

多目标光谱仪、迈克尔逊干涉仪、望远镜基础


PS:高清图片版本在这里



来源:知乎 www.zhihu.com
作者:简明杰

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