自动驾驶自概念诞生之日起,就注定成为汽车上最吸引眼球的一项功能。
靠着这项炫酷的功能,让电动车制造企业特斯拉一跃而成为全球最受关注的车企,处处显得与众不同,成功跻身进入豪华品牌阵营。
可就在大家都以为自动驾驶是造车新势力才敢攀登的高峰时,传统车企也纷纷玩起了自动驾驶,一时间大家都宣称自己具备了从L2-L3不等的自动驾驶能力。
大家顿时发现,原来自动驾驶可不光是电动汽车能玩,传统燃油车照样可以玩。
于是,一个困绕着众多有识之士问题诞生了:自动驾驶搭载电动汽车还是燃油车更合适呢?
在讨论这个问题之前,我们先得搞清楚:目前市面上大多数搭载了所谓的自动驾驶车辆,是否具备真正意义上的自动驾驶能力呢?
自动驾驶这几年能快速发展起来,离不开博世、大陆、德尔福等几家零部件巨头的技术突破。
一颗前视摄像头再加一个前毫米波雷达,集成了环境感知算法,只要和车辆的动力和转向控制稍加匹配,就可以实现L2级别的自动驾驶。
于是,一时之间国内外众多车企纷纷找这些零部件世头匹配上这样的低成本方案,追赶上自动驾驶的风潮。
但是L2级别的自动驾驶,就能等同于真正的自动驾驶吗?
当然不是,L2还处于自动驾驶的初级阶段,仅能实现很少部分路况的自动驾驶,比如车道标识清晰、天气状况良好的高速公路上,可以脱脚、脱手,但还远远达不到脱眼、脱脑的地步,离自动驾驶还差了一大截,称之为半自动驾驶更为妥当。
所以从现阶段的发展来看,燃油车和电动汽车都可以搭载半自动驾驶,因为这对车辆的改动很小,对于控制的要求不高,对于整车的成本增加不大。
但随着自动驾驶的能力越来越强,难度越来越大时,传统燃油车想要再和自动驾驶融合,难度便会逐渐增加。
以下几点是电动汽车相对于传统燃油车优势之处:
控制响应迅速
自动驾驶面临最大的挑战是安全性。
为了确保安全性,除了要识别准确,更重要的是响应迅捷,及时执行。这点,电动汽车有着天生的优势。
整车最大的动力源驱动电机,控制响应时间只需不到20ms,远低于传统燃油车发动机机械控制的200ms——控制电压电流的大小以及输出,远比控制传统内燃机来得容易得多。
还有制动,传统燃油车刹车控制也是机械方式,而电动汽车的驱动电机是可以当刹车用的(能量回收),现在正处于研究的轮毂电机,未来完全可能替代掉传统的机械刹车。电制动反应时间同样只需要不到20ms,远远低于机械制动200ms。
这意味着在相同的时间内,电动汽车可以接收并执行10次指令,而燃油车只有1次,控制响应速度是不同的。
满足大功率用电需求
为了实现自动驾驶功能,必须增加很多额外的电器,光是环境感知的传感器,通常就有一个或数个激光雷达,多个中远距离毫米雷达,数十个超声波雷达以及全车摄像头,还需要车车交互的V2V通信模块以及自动驾驶控制单元。
这些电器件的增加,会给整车增加百瓦以上的功耗,传统燃油车的12V蓄电池已经不堪负重了。
而且用汽油发电的效率低,汽油机热效率大体在30%~35%左右,发电机的效率可以达到95%以上,算下来汽油发电的总效率仅能达到30%左右。
但电动汽车则不存在这个问题,只要动力电池有电,完全可以通过车上的DC-DC将高压电转化成12V低压使用,转换效率在85%以上,增加再多的电器也能轻松应付。
更适应新架构开发
传感器多,延迟要小,响应要快,对整车的通信网络提出了更高的要求。
这时,传统燃油车的LIN、CAN总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了,需要升级到更快的MOST及车载以太网总线,同时在安全性与保密性方面,也提出了更高的要求。
这就意味着整车的架构将发生很大的变化。
而传统燃油车由于平台化、模块化的重复利用,牵连众多,很难在架构上推倒重来。
但是电动汽车在这方面就好多了,尤其是从一开始就以电动汽车起家的造车企业,更没有这方面的束缚,整车架构完全可以重新设计,以匹配自动驾驶的数据传输需求。
正因如此,电动车企业可以在硬件上先满足L3级别的自动驾驶需求,后续再通过OTA升级让已售出的车辆实现L3自动驾驶功能。
与电动汽车用户理念契合度高
自动驾驶是一项新技术,在技术的推广上,传来了很多质疑声。
这种质疑,就如同很多人对电动汽车的质疑是一样的。
看国内桑塔纳捷达的热销,就能明白很多人对车的需求仅仅是代步工具,能开就行,对于车上的很多配置是不屑一顾的,更不会愿意花钱买单。
自动驾驶技术如果搭载在这样的传统燃油车上,推广的阻力必然更大。
但是电动汽车则不一样,能接受电动汽车的用户,大多是思想前卫,愿意花钱尝试新技术的年轻人。
这些人,对于能够让用户解放双手、双脚甚至是双眼和大脑的自动驾驶技术,有着更高的接受度。
2018年10月18日,世界智能网联汽车大会现场,全国政协副主席、中国科学技术协会主席万钢表示:"现代汽车上的探测器越来越多,有毫米波雷达、摄像头,有对外通信系统,有定位技术。与之相应的,刹车、油门、电子稳定系统、电助力转向等也在发展。而电动汽车,则是自动驾驶的最佳载体。因为电动汽车从电机、电池、电控开始,就是通透的动力驱动系统网络。"
来源:知乎 www.zhihu.com
作者:小鹏汽车
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延伸阅读:
亲身经历一场自动驾驶汽车事故是什么样的体验?
自动驾驶汽车在系统安全方面有可能做到万无一失么?
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