谢邀！首先，从我国法定规划体系中的总体规划、详细规划及城市设计看：
根据《中华人民共和国城乡规划法》以及《城市规划编制办法》，城市规划分为总体规划和详细规划两个阶段。详细规划又分为控制性详细规划和修建性详细规划。控制性详细规划的编制工作，依据已经依法批准的城市总体规划，考虑相关专项规划的要求，对具体地块的土地利用和建设提出控制指标，作为建设主管部门（城乡规划主管部门）作出建设项目规划许可的依据。修建性详细规划的编制工作，依据已经依法批准的控制性详细规划，对所在地块的建设提出具体的安排和设计。
由此可见，城市总体规划及修建性详细规划都是法定城市规划体系的一部分，具有法律地位。其中修建性详细规划的编制内容包括：建设条件分析及综合技术经济论证；建筑、道路和绿地等的空间布局和景观规划设计，布置总平面图；对住宅、医院、学校和托幼等建筑进行日照分析；根据交通影响分析，提出交通组织方案和设计；市政工程管线规划设计和管线综合；竖向规划设计；估算工程量、拆迁量和总造价，分析投资效益。用以具体指导各项建筑和工程设施的设计和施工。
而《中华人民共和国城乡规划法》以及《城市规划编制办法》中均未提及城市设计，现阶段城市设计并不是我国法定规划体系的一部分，但就目前的发展趋势来看，越来越多的城市总体规划及控制性详细规划中都融入了相当分量的城市设计内容。在对城市空间形态的控制与引导的探索中，城市设计是被最普遍使用的方法。
其次，从城市设计的编制层次、编制内容及其作用看：
城市设计是对城市空间环境所做的整体构思和安排，贯穿于城市规划的全过程。在城市总体规划阶段对应的是总体城市设计，在城市详细规划阶段对应的是重点地区城市设计。
总体城市设计通过将城市设计思想融入城市总体发展目标，形成三维空间的总体愿景和策略。总体城市设计可以对整个城市的空间结构、城市轮廓、开放空间、特色风貌、高度分区、建筑风格等方面进行总体把控。
楼主具体想问的应该是详细规划阶段对应的重点地区城市设计与修规之间的差异与联系。重点地区城市设计的研究工作通常是控制性详细规划的补充研究，其中城市设计偏重于形态的引导性，控制性详细规划偏重于指标的控制性。在各地的控制性详细规划编制要求或技术准则等文件中，基本都提出了要在控制性详细规划阶段融入城市设计的研究内容，例如《北京新城控制性详细规划（街区层面）编制技术要点》《北京新城控制性详细规划（地块层面）编制要求》中要求在街区和地块两个层面加强城市设计的研究，并提出对城市中心区、重点景观区、特色街区、文化保护区等重点区域，可单独编制城市设计成果；《上海市控制性详细规划技术准则（2016年修订版）》更是明确提出将城市设计内容转化为控规编制的一部分，要求重点地区在进行控规编制的同时必须进行城市设计的研究工作。
重点地区城市设计的研究内容根据地区的功能及地区在城市中的地位而不尽相同，以上海为例，将重点地区根据城市功能分为五类，再根据地区的重要性及其空间形态对城市空间的影响程度将重点地区分为三级，分别适用不同的城市设计研究深度。重点地区的分类分级见表 1。各级各类城市设计控制要素见表2。
表1 重点地区分类分级表 来源：《上海市控制性详细规划技术准则（2016年修订版）》
表2 城市设计控制要素一览表来源：《上海市控制性详细规划技术准则（2016年修订版）》
融入控制性详细规划的城市设计通常以引导性指标为主，各地也在积极探索如何将城市设计的内容融入以"一书两证"为核心的规划管理体制中，用于来控制和引导具体的开发建设。
单独编制的城市设计成果一般以形象、直观的图纸为主，如平面图、立面图、鸟瞰图、工作模型等，辅以景观结构、绿化空间系统等分析图纸及辅助性文字说明。但是，单独编制的城市设计成果不具备法律地位，在规划管理实践中主要起到咨询、参考的作用。
最后，再说说修建性详细规划与重点地区城市设计的差异：
通过以上论述可以看出二者在编制时间、编制内容、地位作用方面存在一定的差异。
编制时间：修建性详细规划依据已批的控制性详细规划编制，晚于控制性详细规划；而重点地区城市设计通常与控制性详细规划同步编制。
编制内容：城市设计的重点在于是对城市空间的优化，是对理想空间形态的描绘，包括适宜人的街道尺度、体贴好用的景观细节、统一的建筑风貌、连续的公园体系等等；而修建性详细规划除了体现空间设计意图的总平面图之外，还包括了日照分析、市政工程、竖向规划、投资估算等一系列的与实际工程对接的工作任务。
地位作用：修建性详细规划是法定规划的一部分，用以具体指导各项建筑和工程设施的设计和施工；而重点地区城市设计是控制性详细规划的补充完善，用以描绘城市空间发展蓝图，单独编制的城市设计成果在现阶段不具备法律效力，主要起到咨询、参考的作用。
说的有点啰嗦，希望帮你解答了疑惑。
来源：知乎 www.zhihu.com
作者：清华同衡规划院
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